Роботизированный комплекс абразивоструйной очистки SPK-RCSB для авиационной техники

Комплекс SPK-RCSB представляет собой гибкую автоматизированную ячейку для высокопрецизионной дробеструйной/абразивоструйной подготовки ответственных деталей из цветных сплавов (алюминий, титан) и коррозионностойких сталей.

Особенности конструктивного исполнения и автоматизации

Кинематика и роботизация

• Гибкая рабочая зона: Робот во взрывозащищенном исполнении (Ex) смонтирован на линейной оси перемещения, что значительно расширяет его зону обслуживания и позволяет обрабатывать крупногабаритные узлы.

• Адаптивное позиционирование: Для исключения погрешностей установки заготовок система автоматически сканирует оснастку по 2–3 технологическим точкам, рассчитывает смещение и пересчитывает траекторию обработки до старта подачи абразива.

• Комбинированная обработка: На фланце робота установлена двухсопловая головка. По завершении подача абразива отсекается, и те же линии переключаются в режим обдува сжатым воздухом.

• Доработка сложных геометрических зон: В систему включен автономный напорный агрегат объемом 200 л с ручным пистолетом для доводки глубоких или закрытых полостей.

Транспортно-ориентированная система

• Подача деталей реализуется связкой «радиоуправляемая кран-балка + рельсовая телега-кантователь».

• В процессе обработки и очистки кантователь вращает деталь вокруг продольной оси, обеспечивая всесторонний доступ инструмента и естественное высыпание отработанного абразива из замкнутых полостей.

Регенерация абразива и фильтрация

• Замкнутый цикл рекуперации: Сбор абразива производится подпольной шнековой системой SCS(SC), исключающей слепые зоны на полу камеры.

• Многоступенчатая очистка технологического материала:

  • В барабанном ВКС SPK-ACS-20.3.02 улавливаются крупный мусор и пылевые фракции.

  • Циклон SPK-CRC-05.01 принимает на себя основную пылевую нагрузку (эффективность сепарации 70–90%), тем самым кратно увеличивая ресурс картриджей основной ВФУ.

• Экологическая и взрывобезопасность: Аспирационная система выполненна по стандартам взрывозащиты (Ex). Воздух очищается до норматива и направляется обратно в камеру, снижая энергозатраты на нагрев приточного воздуха.

Интегрированное управление (SPK-BlastManager)

Единая АСУ ТП связывает в единый технологический контур:

• Напорный агрегат непрерывного действия SPK-ВРСО-2;

• Роботизированный манипулятор и линейную ось;

• Привод вращения кантователя;

• Системы безопасности и пассивного пожаротушения.

Предусмотрен ручной режим управления логикой для проведения пусконаладочных работ, текущего обслуживания и обучения робота новым траекториям.