Роботизированный окрасочный комплекс для полуприцепов
Технические характеристики комплекса
| Параметр | Значение |
| Габариты рабочей зоны (Д×Ш×В) | 24 000 × 7 500 × 7 000 мм |
| Количество роботов / суммарно осей | 2 шт. / 16 осей (по 8 осей на манипулятор) |
| Модель манипуляторов | Fanuc P250iB (взрывозащита ATEX, продувка корпуса) |
| Грузоподъемность кисти / Повторяемость | 15 кг / ±0,2 мм |
| Радиус досягаемости манипулятора | 2 800 мм |
| Ход линейных направляющих | Продольный (ось X): ≤ 23 000 мм; Вертикальный (ось Z): ≤ 3 500 мм |
| Контроллер управления | Fanuc R-30iB Plus (DCS, Ethernet/IP, Extended axis) |
| Используемые ЛКМ | 2К эпоксидные грунты, 2К полиакриловые грунты и эмали |
| Метод нанесения | Комбинированное распыление |
| Класс получаемого покрытия (ГОСТ 9.032-74) | III–IV (видовые зоны), V–VI (не видовые зоны) |
| Температурный режим окраски / сушки | +22°C ± 1°C / до +85°C |
| Энергопотребление / Сжатый воздух | До 150 кВт (380 В) / до 16 м³/мин (6 бар) |
Особенности компоновки
Комплекс интегрируется с технологической камерой SPK-PB-5.7.7 (габариты 5 × 7 × 7 м). При переходе окрасочно-сушильной камеры (ОСК) в режим сушки (+85°С) роботы автоматически перемещаются в защитную камеру с автономным климат-контролем и системами безопасности, что исключает температурную деградацию электроники и манипуляторов.
